甜蜜蜜

​WAIC观察｜都在谈世界模型，说的是一回事吗？_我的网站

A |     　　卫星总装车间内，天津辰星技术股份有限公司旗下阿童木品牌研制的多自由度刚性具身智能机械臂，通过了最后一轮出厂测试，即将搭乘云遥宇航设计的商业卫星启程。不久后，这款机器人将实现太空作业。8月6日，在天津辰星技术股份有限公司，工作人员测试一台工业并联机器人。组图均由新华社记者 赵子硕 摄　　辰星机器人所在的天津经济技术开发区(以下简称“天津经开区”)，是我国首批国家级经开区之一。从1984年在盐碱荒滩上起步，到如今成为外资云集、新质生产力涌动的产业高地，一场围绕产业链筑基、强链、育新的深刻变革正在这里发生。

B | 　　国家管网集团天津综合试验基地等项目顺利开工，生物医药等新兴产业集群起势，外资企业加码创新深耕中国……天津经开区立足传统优势产业夯实发展底盘，聚焦前沿新兴赛道壮大增量动能，一批战略性重大项目及内外资创新项目加速落地。

C |     今年WAIC（世界人工智能大会）期间，许多人都在谈论世界模型，但说的未必是同一件事。         7月19日，在上海西岸国际会展中心，同一场论坛上，两种不同的声音先后登台。中国科学院院士、南京大学副校长周志华讲述了决策层世界模型依然面临的现实：推演误差和交互试错的高昂成本。今年上半年，工业战略性新兴产业增加值占比达40.4%。　　“我们紧扣‘新质、优质、高质’，着力推动主导产业转型升级，蓄力培育壮大新兴产业和未来产业，鼓励支持企业扎根发展、增资扩产，持续塑造高质量发展新动能。”天津经济技术开发区党委书记、管委会主任洪世聪说。　　优势产业更具科技感　　经过深度提纯后的氙气，是一种重要的电子级特种气体，可广泛应用于集成电路、航空航天、医疗装备等产业。他的团队最近有些许进展，但这仍是他口中“正在探索的方向”之一，而非已经解决的问题。但由于工艺难度较大，堪称“沙里淘金”。

D |          昆仑万维董事长兼CEO（首席执行官）方汉则给出一种判断。“2026年是‘世界模型元年’。

E | AI不再只停留在生成内容，而是开始理解世界怎么运行，预判行动会带来什么结果。”          一个“探索中”，一个“元年”。　　如何高精度提炼氙气，曾是制约行业发展的一大技术难题。“我们能做到提取‘5个9’纯度的高纯氙气，通过精制工序深度提纯，纯度达99.999%。

F | ”天津旺海科技发展有限公司总经理冯国辉自豪地告诉记者。产业已经在抢跑，但世界模型的地基还没打完。

G | 　　公司厂区的中控室内，大屏幕上实时跳动着氙气、氦气提纯装置的各项参数。         同一个世界模型，公司各自“解题”          每家公司对世界模型的界定，几乎都精准卡在自己正在做的事情上。         腾讯不做硬件本体，只承担具身大脑平台的角色。企业已建成氪氙粗精制、氦氖精制、自动化充装等完整产线，年产充装能力达10万瓶，可生产高纯氦、氙、氖、氪等电子级稀有气体。　　“在天津经开区管委会帮助下，我们新建了氦气纯化液化技改项目，填补京津冀地区规模化液氦量产的空白。”冯国辉说，这一项目投产后将有效提升区域高端稀有气体的自主保障能力。腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友认为，机器人行业就像iOS与安卓、Mac与Windows，也会分化出“全栈自研”和“平台+生态”两条路，腾讯选的是后者。

H | 　　从空气里“筛”出高端稀有气体，是天津经开区传统化工产业向高附加值赛道升级的生动缩影。         在模型上，他认为VLA（视觉语言动作模型）短板明确，没有预测能力，而世界模型可以基于行动后果做预测。世界模型下一个有价值的方向，在于模型同时传递语言和图像信息，能推理，也具备想象力。不远处，另一家企业将目光投向“液体”，从另一条路径验证着精细化工的广阔前景。

I | 　　天津市长芦化工新材料有限公司的展厅里，一台服务器整机浸没在澄澈的全氟聚醚液体中，指示灯在液面下清晰闪烁，科技感十足。         智象未来创始人兼CEO梅涛认为，一个真正的世界模型有三个要素：表达、推演、构造世界。　　“AI算力设备的功耗持续提升，浸没式液冷是新的技术方向，全氟聚醚流体正是液冷应用的核心介质。实现这些的关键在于，让模型真正建立起对物理世界统一的认知。

J | ”天津长芦化工新材料有限公司党支部书记、董事长杨继林介绍，公司自主研发的氢氟醚、全氟聚醚两大系列产品无毒、绝缘、无腐蚀性，是绿色环保型清洗剂和冷却液的理想原料，广泛用于芯片清洗、算力设备散热等领域。　　今年7月，工信部公布了精细化工关键产品创新任务揭榜挂帅入围揭榜单位名单，长芦化工入围“氟醚润滑油”产品名单。此外，相关产品还顺利通过国际头部企业的验证。这也就是智象未来坚持原生全模态大模型的初衷：不是做一个更大的拼接模型，而是在最底层把“世界的运行规律”刻进模型的DNA里，以统一的方式理解视觉、语言、动作和空间关系。         梅涛认为，如果我们仅仅是把世界进行复现，本质上只是在做现有知识的压缩、拟合与复刻。　　石化产业是天津经开区主导优势产业之一，产业集群规模已突破千亿元。作为主要承载地的南港工业区，一条条管廊纵横交错，一座座银塔罐区连片成群，气势恢宏。近年来，南港工业区绿色石化产业持续提质升级，已覆盖传统精细化工11大类中8大类，累计落地65个优质项目，总投资达653.75亿元。在这样的范式下，人类五千年文明积累的信息量上限，就是AI的能力上限。         但他也坦言，现在包括视频、多模态、具身、3D在内的各种世界模型，离真正的世界模型还比较遥远。　　“我们的打法是‘聚链成群’，系统推动精细化工高质量发展，形成高端材料产业集群和细分门类齐全的精细化工项目矩阵。         生数科技同样基于视频数据训练世界模型，强调对物理世界的理解。生数科技CEO骆怡航认为，世界模型必须同时具备感知理解、预测想象、行动三个维度：“世界模型一定要刻画整个人与世界的交互规律，同时能驱动人与数字、物理世界打交道，这个定义应该具备很强的Foundation（基础）属性。”洪世聪说，将持续推动这一优势产业向未来赛道跃升，激活产业发展新动能。

K | 这是5月23日拍摄的天津经济技术开发区“于响”片区一景。”          作为PhysX物理引擎奠基人之一的张立华，同时也是复旦大学长聘特聘教授、飞捷科思创始人、中国人工智能学会人机融合智能专委会主任，他的判断标准落在是否符合物理规律上。　　解锁发展新空间　　立足传统优势产业链，如何解锁产业发展新空间？长期深耕磁悬浮技术的天津飞旋科技股份有限公司也有自己的答案。         他认为，现有的主流世界模型基本还是数据驱动的视觉模型，难以把物理规律准确地嵌入模型里。

L | 　　前不久，由飞旋科技承担的“高速高负载磁悬浮轴承关键技术”项目取得阶段性成果，“1.6MW(兆瓦)高效高负载磁悬浮轴承”样机完成组装，核心技术指标达到国际领先水平。

M | “虽然你看了很多图像、视频等数据，形成了一定的物理直觉的能力，但这个能力也存在限制，就像人的物理直觉一样，虽然能够在某些条件下给出相对准确的趋势判断，但并不能保证所有情况下判断的准确性和真实性。　　“在工业领域，磁悬浮轴承被誉为提升工业能效的‘核心利器’，具有‘无接触、零摩擦、免润滑’的技术优势。虽然你看了很多，但不等于你抓住了这些表象背后的物理机制。”天津飞旋科技股份有限公司董事长洪申平介绍，2024年，飞旋科技联合清华大学、武汉大学等7所高校组建产学研攻关团队，经过近一年半的攻关，完成样机的组装测试。

N | ”          世界模型定义还存在争议，但不影响各大公司卡位。

o | 　　未来，这一技术将主要应用于空压机、制冷压缩机等流体机械，从容应对毫秒级电压波动，为AI算力设施提供可靠的制冷方案。         昆仑万维不再局限于视频（SkyReels）、音乐（ Mureka ）等AI生成内容的业务线，开始向世界模型、机器人模型等物理AI叙事框架转变。

p | 　　天津大学机械工程学院教授谢辉认为，天津经开区的传统产业转型没有另起炉灶，而是沿着产业链向价值链高端攀升，以技术创新打通新旧产业的衔接通道，为区域制造业高质量发展注入持久动力。　　而在生物医药等领域，天津经开区瞄准赛道，不断发力。生数科技并不瞄准单一场景，而是希望做好通用能力，用同一个模型驱动不同本体去做不同的任务，半天到一天内就能适配部署。

q | 飞捷科思则发起“物理智能创新联合体”，联合32家单位，定位成国产世界模型的操作系统底座。         谁能先抓住“世界模型”这顶帽子，谁就先占住了故事的入口。一位投资人曾透露，他年初见过一家具身智能公司，能讲出非常好的应用场景，时隔三个月后便开始讲世界模型的故事，“这是很现实的问题”。         模型存短板，不能完全信任          世界模型对物理世界的理解，还存在欠缺。         破壳机器人创始人许华哲提到，即便现在的模型已经能做到不错的像素级预测，也不能完全信任它。“只要是模型生成出来的东西，就一定带着模型自己的特性，如果在这样的仿真器里学策略，很容易拟合到模型的特性，而不是真实世界的特性。“相关产业基地在天津经开区拔节生长，配套企业已超40家，这些企业各有看家本领，引领着行业细分赛道，还能实现就近协同。

r | ”天津经开区医药健康局相关负责人说，随着凯莱英、法尔玛等项目的实施，完备的产业配套也为更多企业落户发展提供了广阔空间。　　“如果说新兴产业是当下的增长引擎，那么未来产业则是面向明天的战略储备。

s | ”          要补上这个缺口，模型需要两个方向：一是让模型本身更懂物理规律，二是让模型学习的环境足够真实。

t |          前一个方向，是视频生成厂商正在做的事，押注的是底层算法架构和高质量数据实现跃升后，模型自己能把物理规律“悟”出来。”洪世聪说，天津经开区已获批天津市首批未来产业先导区，在具身智能、脑机接口、量子科技等前沿赛道加速布局。今年上半年，一批未来产业的标志性项目在经开区落地生根。         智象未来选择视频、全模态到世界模型这条路径，因为“互联网视频数据非常多，这些数据已经包含许多物理规律、因果关系在内”。

u | 并自研了UiT（Unified Transformer）架构，在数据端则涵盖了20万小时版权数据，覆盖超70%华语电影资源的行业多模态语料库。         生数科技则用MoT架构（可以理解为是一种稀疏、多模态Transformer架构）把理解、生成和行动整合在一起，而非“先理解、再规划、再动作”的分步路线。         模型“悟”出规律，还得放到仿真环境里训练和验证。如果仿真环境本身的物理规律不够真，模型学到的东西再像，也经不起真机上的检验。

v | 　　天津经开区实施《天津经开区未来产业培育发展行动计划》，聚焦“优势产业未来化”和“未来技术产业化”，深耕生物制造、通用人工智能等领域，搭建未来产业体系。这就是飞捷科思在做的事，给模型提供可信的训练地基。

w | “我们以先导区建设为牵引，推动脑机接口、量子科技等前沿领域从‘技术破冰’走向‘产业成林’，为区域高质量发展赢得先机。”洪世聪说。         一切源于张立华团队的踩坑经历。　　深耕本土谋新机　　经济学中，如果把产业链看成一条“微笑曲线”，附加值更多体现在两端，即研发设计和销售。

x | 全球价值链分工中，大部分利润集中在研发与服务两端。　　天津经开区正在吸引越来越多的外企全球研发总部加速向中国布局。透视外资在华布局的迁移轨迹，恰恰沿着这条“微笑”曲线向两端延伸。　　机械臂挥舞，AGV自动导引车穿梭——走进位于滨海新区的奥的斯泰达基地，生产现场十分忙碌。这条自动化率达75%的生产线上，近20个工序均实现自动化作业。　　“这是我们刚建成的智能化控制柜生产线，针对的就是老旧小区电梯更新、既有建筑焕新的市场需求。”在生产车间，奥的斯泰达基地制造总监闫铭铭指着一排移动的工装小车介绍，每辆小车根据接收到的信息，能生产不同型号的控制柜，实现柔性生产。他的复旦实验室团队，早年也用过其他商用具身仿真平台做仿真训练，“仿真的时候机器人表现得非常完美，但我们把实机都造出来后，再一验证就发现不行”。后来团队排查发现，其底层的物理引擎动量并不守恒，仿真训练了很久，但因为模拟的物理规律并不符合现实世界的物理规律，导致训练好的算法不能在真机上复现。         经历这一教训后，团队没有急于继续扩大模型训练，而是转向自研底层物理引擎和仿真训练平台，目的就是要提升物理引擎和仿真训练平台的精度和能力。

y | 　　“中国市场是奥的斯全球布局的关键，我们将不断加码研发投入，与中国同频共振。进一步，他们做出了全新一代物理世界模型Fysiverse，其架构是创新的“显式物理模拟器+生成式渲染器”双驱动，让生成模型继续发挥视觉表达优势，用物理引擎补因果建模的短板。

z | ”奥的斯中国区总裁罗小莉说，依托2023年落户天津经开区的北方研发中心，奥的斯发布了面向适老化需求的智能电梯及人机协同巡检具身智能体等创新成果。今年上半年，企业老旧小区电梯更新等现代化更新业务订单同比增长50%。

| 　　在生物医药领域，世界500强丹纳赫旗下飞诺美中国研发中心加码布局主攻核酸医药相关色谱柱及填料研发，可为区内凯莱英等企业提供配套支持。         张立华认为，现在绝大部分模型还是以端到端为主，很少体现推理能力，但一个真正通用、有泛化性的模型，未来一定要具备推理能力。　　如今，包括奥的斯北方研发中心、PPG全球涂料创新研究院在内的38家外资研发中心落户经开区。“遇到物体位置突然变化这类情况，机器人应该可以像人一样及时做出判断并调整策略，而不是只靠预训练学到的反应去执行。”而这种推理能力的训练，同样需要物理真实的仿真环境来支撑。         第一人称视角数据缺失，补法却不一样          模型要学好，除了要有对的架构和环境，还需要足够多的数据。外资企业正在用行动表明，深度融入本土创新生态正成为在华布局的新逻辑。　　外资企业与中国市场保持同频共振，也体现在一个个不断加码投资的新项目中。具身智能下一步，需要大量第一人称视角的操作数据，也就是以人的视角拍到的、真实操作物体时的视频。         视频生成厂商正在把自己的生成能力延伸向用于模型训练的数据供给。这背后是世界模型对高质量数据的渴求。今年上半年，跨国龙头持续增资扩产，诺和诺德追加投资2亿元提升组装生产能力，SEW投资20亿元建设第五工厂，三星电机投资20亿元建设AI服务器专用MLCC新产线，一汽-大众实现燃油车与插电混动车型柔性共线生产……工作人员在天津经济技术开发区一汽-大众华北基地总装车间装配车辆。梅涛提到，目前容易获取的数据基本已经被拿得差不多了，但真正高质量、有私域价值的数据反而越来越难拿到。　　“这些项目都是动辄几十亿级别的真金白银投入，充分说明外资企业对中国市场的信心坚定不移。

| ”洪世聪说，我们以制度创新与精准服务，为更多外资企业从投资兴业到深度共生铺就坚实跑道。         梅涛谈到智象未来与一家机器人公司的合作：对方提供人类带着夹爪操作的仿真数据，每个关节点精度大概在毫米级；智象未来反过来生成一份不带夹爪的真人第一人称实操视频，和原始数据一一对齐。　　从“空气淘金”的技术跃迁，到“合成生物造药”的产业落地，再到外资企业“扎根共生”的主动布局，天津经开区的发展图谱，正是中国经济高质量发展、开辟增长新空间的生动缩影。“用这样的视频可以做增广，一份高精度、带夹爪的视频，能生成出上百到上千份不同背景、肤色、形态的版本，同样保持高精度。　　记者：邵香云 杨文 赵子硕　　来源：新华每日电讯。”          C端的数据采集，目前还停留在比较原始的阶段。许华哲提到，现在主要是靠58同城、猎聘这类公司，派人带着采集设备上门去拍；下一步可能是把采集设备直接寄到普通人家里，让人边带娃或边做自媒体，边采数据赚点钱。         究竟需要多少量级的数据，行业还在探索。

| 启明创投给出一个参照：头部机器人公司的有效数据，会从2025年的“万小时级”，跃升到2027年的“百万小时级”，其中人类第一视角数据将占绝对主导。         而数据恰恰是行业难以共享的东西。许华哲提到，数据是具身智能里最核心的资产，几乎没人会真正把它开源出来，网上很多号称开源一万小时的数据集，点开可能只有五十小时。         当行业有人喊出“元年”时，学界在解理论“死结”，厂商在用同一个词争不同的定义。模型在往前跑，地基在往下打，中间还缺数据。世界模型在还没被讲清楚前，就已经被相信了。         新京报贝壳财经记者 韦英姿          编辑 王进雨          校对 穆祥桐。

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Published on:07:38:27